RECURDYN/CONTROL, RECURDYN/COLINK
Для верификации алгоритмов разрабатываемых систем управления и/или функциональных моделей приводных электрических, гидравлических или пневматических систем требуется точная модель объекта управления (исполнительных механических устройств), в качестве которого выступают модели механических систем, построенные в RecurDyn.
Кроме того, наоборот, для достоверного анализа работы механизма часто требуется смоделировать его работу под управлением реальных алгоритмов управления или управляющих воздействий, то есть, провести моделирование комплексной мехатронной системы.
RECURDYN/COLINK
Colink — это встроенный инструмент, отвечающий за разработку алгоритмов систем управления. Алгоритмы систем управления в данном модуле строятся при помощи диаграмм на основе блок-схем, подобных тем, что используются в 1D-моделировании. RecurDyn бесшовно интегрируется с Colink, при этом модель RecurDyn служит объектом управления для Colink.
Colink обладает большой библиотекой алгоритмов электронных систем управления. Простой и удобный интерфейс редактора позволяет быстро разрабатывать электронные системы управления любой сложности. Система очень гибкая, и дает возможность перепрограммировать блоки моделей на языке C под нужды пользователя. Благодаря интеграции с RecurDyn на уровне математического аппарата, Colink позволяет осуществлять разработку мехатронных систем быстрее, чем при косимуляции со сторонними пакетами.
ПРЕИМУЩЕСТВА:
• Инженеры АСУ могут отрабатывать алгоритмы систем управления на нелинейных моделях механических систем RecurDyn на ранних этапах проектирования
• Взаимодействие разработчиков – инженеров АСУ и конструкторских отделов для разработки надежных контроллеров и управляющих систем.
RECURDYN/CONTROL
Для моделирования сложных систем управления, учета нелинейности приводных систем (гидравлических, электрических, пневматических…) RecurDyn предлагает возможности косимуляции со сторонними программными пакетами 1D CAE. В программной среде имеется прямой интерфейс с MATLAB Simulink и универсальный интерфейс совместной симуляции FMI.
ИНТЕРФЕЙС SIMULINK
Интерфейс позволяет осуществлять моделирование сложных мехатронных систем, состоящих из механических исполнительных устройств (моделирование в RecurDyn) и приводов и систем управления (моделирование в Simulink).
• Динамические модели механических систем RecurDyn можно подгружать в модель Simulink
• При этом доступны все преимущества и возможности RecurDyn: учет гибкости тел, расчеты контактных взаимодействий, ограничение степеней свободы при движении тел или воздействие внешних сил и т. д.
• Интеграция с Simulink может осуществляться посредством создания S-функции на основе модели RecurDyn
ИНТЕРФЕЙС FMI (FUNCTIONAL MOCK-UP INTERFACE)
RecurDyn поддерживает FMI – интерфейс ко-симуляции на языке Modelica.
Через данный интерфейс RecurDyn позволяет проводить совместное моделирование (ко-симуляцию) со многими программными пакетами 1D, поддерживающими FMI, например, Simcenter Amesim.
